De heupzenuw is de dominante zenuw die de onderrug en de onderste ledematen innervert. Het reist van de onderrug, door het bekken en langs elk been. Het is de langste en breedste zenuw van het menselijk lichaam. De heupzenuw levert voornamelijk de spieren van het onderbeen, inclusief de kuit, enkel en het achterste gedeelte van de knie. Het geeft ook sensatie aan de voetzool, de enkel, het hele onderbeen en de achterkant van de dij.
De heupzenuw vertakt zich langs zijn pad in verschillende delen van het lichaam, vandaar het vermogen om zo'n groot deel van het lichaam te voeden. Het is een zenuw met een gemengde functie, wat betekent dat het zowel sensorische neuronen als motorneuronen bevat. Dit betekent dat spieren tegelijkertijd kunnen voelen en bewegen.
Schade aan de heupzenuw kan leiden tot tal van symptomen, waaronder lage rugpijn, spierzwakte en reflexafwijkingen. Hoewel het overal kan worden beschadigd, zijn er meestal symptomen in het onderbeen, zoals het onvermogen om de knie te buigen, pijn van de billen naar het onderbeen te schieten of moeite met draaien en buigen van de voet.