De rotatores-spier, ook wel rotatores-spinae genoemd, is eigenlijk een cluster van 22 kleine spieren in het thoracale gebied. Er zijn 11 rotatores-spieren aan elke kant van de wervelkolom. Elke rotatores-spier is klein en wordt geclassificeerd als vierhoekig van vorm, wat betekent dat elke spier vier kanten heeft.
De rotatores-spier, samen met de multifidus- en semispinalis-spieren, vergemakkelijkt de eenzijdige rotatie (draaien van links naar rechts) en bilaterale extensie (naar voren en achteren buigen) van de wervelkolom. De drie spieren vormen de spiergroep transversospinalis en verbinden het transversale proces (benige projectie aan de rechter- en linkerkant van elke wervel) met het superieure doornuitsteeksel (benige projecties aan de achterkant van elke wervel) van de thoracale wervelkolom.
De transversospinales, erector spinae en splenius-spieren vormen de intrinsieke rugspieren, die extensoren van de wervelkolom zijn. Extensoren zijn spieren die de rug recht houden. Het is essentieel op te merken dat de intrinsieke spieren van de wervelkolom zowel dienen om de wervelkolom te bewegen als om de wervelkolom onder controle te houden.
Intrinsieke spieren omvatten oppervlakkige en diepere lagen. De rotatores-spier behoort tot de diepere laag intrinsieke rugspieren. Ze zijn in feite de diepste spierlaag die niet door de huid kan worden gevoeld.
