De skeletstructuur van de voet is vergelijkbaar met die van de hand, maar omdat de voet zwaarder is, is hij sterker maar minder beweeglijk.
De botten van de voet zijn georganiseerd in de tarsale botten, middenvoetsbeentjes en vingerkootjes.
De voet begint aan de onderkant van het scheenbeen en kuitbeen, de twee botten van het onderbeen. Aan de basis daarvan vormt een groep botten de tarsalen, die de enkel en het bovenste deel van de voet vormen.
De zeven tarsale botten zijn:
- Calcaneus: Het grootste bot van de voet, wordt gewoonlijk de hiel van de voet genoemd. Het wijst naar boven, terwijl de resterende botten van de voeten naar beneden wijzen.
- Talus: dit onregelmatig gevormde bot vormt het onderste deel van het enkelgewricht. Het is het op één na grootste bot in de voet.
- Cuboid: Dit veelzijdige bot zit aan de buitenkant van de voet bij de vijfde falanx (kleine teen).
- Spijkerschrift: deze drie kleine botten liggen het dichtst bij de vijf middenvoetsbeentjes. Ze zitten in een rij die begint aan de binnenkant van de voet en beweegt naar de balk aan de buitenkant van de voet.
- Navicular: Dit gebogen bot zit tussen de talus en spijkerschrift.
Er zijn vijf middenvoetsbeentjes in elke voet. Net als bij de botten van de hand, vormen deze bijna parallelle botten het lichaam van de voet. Genummerd van één tot en met vijf, het bot dat achter de grote teen zit, is nummer één, en dat achter de kleine teen is nummer vijf.
De vingerkootjes vormen de tenen. Elke teen bestaat uit drie afzonderlijke botten en twee gewrichten, behalve de grote teen, die slechts twee botten heeft - distale en proximale vingerkootjes - en één gewricht, zoals de duim in de hand. De vingerkootjes bestaan uit de distale vingerkootjes aan de punt, middelste vingerkootjes en proximale vingerkootjes, het dichtst bij de middenvoetsbeentjes.
Botten zijn verbonden via vezelige ligamenten. Een web van ligamenten omgeeft de enkel en andere delen van de voet, en de middenvoetsbeentjes worden aan elkaar geregen door ligamenten om te voorkomen dat ze te ver uit elkaar komen. Elk afzonderlijk teengewricht is omwikkeld met ligamenten.
Vanwege het aantal botten bevat de voet ook talloze stukjes kraakbeen, een bindweefsel dat botten en gewrichten opvult. Dit kraakbeen kan beschadigd raken bij overmatig gebruik of letsel. Kraakbeenschade kan gewrichtspijn veroorzaken.
