Het heiligbeen is de naam van het bot aan de basis van de wervelkolom dat bestaat uit vijf gefuseerde wervels. Deze wervels zijn niet gefuseerd bij kinderen, maar tegen het begin tot het midden van de jaren twintig zullen ze samen worden gefuseerd. Het is driehoekig van vorm en verbindt de laatste lumbale wervel met het stuitbeen, dat gewoonlijk het staartbeen wordt genoemd.
Het heiligbeen is gebogen, waardoor er meer ruimte is in de bekkenholte voor verschillende organen. Het heiligbeen is een beetje ongebruikelijk omdat het anders is gevormd bij mannen en vrouwen, wat bekend staat als seksueel dimorfisme. Bij mannen is het smaller en langer. De onderste helft staat in een kleinere hoek dan bij vrouwen. Als gevolg hiervan is de bekkenholte van de man over het algemeen smaller. Vrouwtjes hebben een bredere bekkenholte om zwangerschap en bevalling mogelijk te maken, evenals om de voortplantingsorganen te huisvesten.
Af en toe kan het heiligbeen uit vier stukken bestaan, in plaats van de gebruikelijke vijf. Dit komt door het ontbreken van fusie van de eerste en tweede sacrale wervels. Bovendien kan de hoek waaronder het heiligbeen buigt sterk verschillen van persoon tot persoon (zelfs van hetzelfde geslacht).
