Het heiligbeen is een groot bot tussen de heupbeenderen, aan de basis van de wervelkolom. Het onderste deel van het bot bevindt zich bovenop het stuitbeen of het staartbeen en de bovenkant raakt het onderste deel van de wervelkolom.
Het achterste sacro-iliacale ligament bevindt zich achter het bekken en verbindt het heiligbeen met het darmbeen, het bovenste deel van het bekken. Het ligament bestaat uit bindweefsel en het bovenste deel beweegt over het darmbeen en de achterkant van het heiligbeen. Het onderste deel van het ligament verbindt de achterkant van het darmbeen met het heiligbeen. Het voorste (voorste) ligament bestaat uit dunne banden van bindweefsel die zich aan de voorkant van het gebied hechten.
Het voorste sacro-iliacale ligament verbindt de voorkant van het darmbeen met de voorkant van het heiligbeen en de preauriculaire sulcus. De preauriculaire sulcus is een gegroefd gebied op het heupbeen dat zowel bij mannen als vrouwen voorkomt. De ligamenten verbinden de twee afzonderlijke botten en creëren zo gewrichten in het bekkengebied.
