De cerebrale steel is gemaakt van een massa zenuwvezels en er is één steel aan elke kant van de hersenen. De term 'cerebraal' betekent dat het gerelateerd is aan de hersenen. Een 'steel' is een stengelachtige connector.
De cerebrale steeltjes zijn verbonden met de pons, een deel van de frontale hersenstam dat op een zwelling lijkt. Veel andere zenuwbundels maken ook verbinding met de pons. Cerebrale steeltjes helpen zenuwimpulsen van het hogere deel van de hersenen (cortex) en de hersenstam of het onderste deel van de hersenen naar andere delen van het centrale zenuwstelsel te transporteren.
De cerebrale steeltjes helpen onze bewegingen te verfijnen. Als de bewegingsimpulsen rechtstreeks uit de cortex komen, lijken de bewegingen grillig en onhandig. De steeltjes passen de commando's aan door rekening te houden met waar de lichaamsdelen zich momenteel bevinden voordat ze de beweging sturen, en soms vertragen ze de beweging. Wanneer er een hersenletsel is, verschijnen de symptomen van het letsel in het lichaamsdeel dat verband houdt met de gewonde steel.
