Middenvoetsbeentjes maken deel uit van de botten van de middenvoet en zijn buisvormig. Ze worden benoemd door nummers en beginnen vanaf de mediale zijde naar buiten. De mediale zijde is dezelfde zijde als de grote teen.
Ze worden het eerste middenvoetsbeentje genoemd, het tweede middenvoetsbeentje, het derde middenvoetsbeentje, het vierde middenvoetsbeentje en het vijfde middenvoetsbeentje. Het eerste middenvoetsbeentje is de sterkste van de groep.
Deze botten bevinden zich tussen de vingerkootjes van de tenen en de tarsale botten. De basis van elk bot beweegt met ten minste één van de tarsale botten waar het tarsometatarsale gewricht zich bevindt. De middenvoetsbeentjes zijn verbonden met de botten van de teen, of vingerkootjes, aan het knokkel van de teen, of metatarsofalangeale gewricht.
Middenvoetsbeentjes zijn convex van vorm (boog omhoog), zijn lange botten en geven de voet zijn boog. Ze werken met bindweefsels, ligamenten en pezen om beweging in de voet te bieden.
Deze botten kunnen gebroken, gespannen of ontstoken raken door verkeerd of overmatig gebruik. Immobilisatie van de voet (bijv. Door gieten) kan helpen bij het genezen van middenvoetfracturen en verstuikingen.