De halfronde kanalen maken deel uit van het binnenoor.
Ze zijn bekleed met trilharen (microscopisch kleine haartjes) en zijn gevuld met een vloeibare substantie, bekend als endolymfe. Elke keer dat het hoofd beweegt, beweegt de endolymfe de trilharen. Dit werkt als een soort bewegingssensor, omdat de bewegingen van de trilharen naar de hersenen worden gecommuniceerd. Hierdoor weten de hersenen hoe ze het lichaam in balans moeten houden, ongeacht de houding.
De halfronde kanalen van elk oor bevatten drie hoofdonderdelen: anterieure, posterieure en horizontale kanalen. Elk van deze kanalen biedt een afzonderlijk gevoel van gericht evenwicht, en elk kanaal aan de linkerkant is altijd gekoppeld aan een kanaal aan de rechterkant voor normaal functioneren. Het voorste kanaal detecteert voorwaartse en achterwaartse bewegingen van het hoofd, zoals knikken. Het achterste kanaal detecteert het kantelen van het hoofd zoals het hoofd naar de schouders kantelt. Het horizontale kanaal detecteert horizontale beweging van het hoofd, zoals het heen en weer zwenken van het hoofd.
Schade of letsel aan de halfcirkelvormige kanalen kan tweeledig zijn. Als een van de drie afzonderlijke paren niet werkt, kan een persoon zijn evenwicht verliezen. Gehoorverlies kan ook het gevolg zijn van schade aan deze halfronde kanalen.
