De cervicale zenuwen bestaan uit acht gepaarde zenuwen die deel uitmaken van het perifere zenuwstelsel. Ze komen uit het ruggenmerg via de zeven halswervels. De halswervels zijn de ruggengraatbeenderen net onder de schedel. Onder de halswervels bevinden zich de thoracale wervels, die aan de ribben zijn bevestigd, zodat de cervicale zenuwen zich tussen de ribben en de schedel bevinden.
De zenuwen komen uit de ruggengraat over de bovenkant van elke wervel, behalve de achtste, die uit de ruggengraat komt onder de zevende halswervel. Ze verbinden het centrale zenuwstelsel met de ledematen en organen van het lichaam. De eerste vier cervicale zenuwen splitsen en combineren weer om een reeks zenuwen te vormen die de achterkant van het hoofd en de nek innerveren. De volgende vier cervicale zenuwen vormen samen met de eerste thoracale zenuw de brachiale plexus. De plexus brachialis is een zeer gecompliceerde structuur (verwant aan een druk snelwegknooppunt in Los Angeles), waarbij de zenuwen splitsen en opnieuw combineren om zenuwfuncties te geven aan de spieren en de huid van de handen, armen, schouders en borst.