De calcaneus bevindt zich in de voet en staat ook bekend als het hielbeen. Het bevindt zich aan de achterkant van de voet, net onder de talus-, scheenbeen- en kuitbeenbotten van het onderbeen. Van alle botten in de voet is het hielbeen het grootste.
De calcaneus heeft een uniek design en structuur. Aan de voorkant heeft het hielbeen veel rondingen om de talus en de vele verschillende tarsale botten te herbergen, die leiden naar de middenvoetsbeentjes en vingerkootjes die de voorkant van de voet en tenen vormen. De achterkant van het hielbeen is niet zo complex, met een tuberositas en een mediaal proces - kenmerkende delen van het bot waar spieren hechten.
De calcaneus biedt inbrengpunten voor de abductor hallucis en de abductor digiti minimi spieren. Aan de achterkant van de hiel steekt de achillespees in het ruwe gebied aan de superieure (bovenste) kant. Dit vezelige bindweefsel, evenals andere ligamenten en spieren, is nodig voor staan, lopen en rennen. Als zodanig zal een gebroken of gebroken calcaneus deze bewegingen moeilijk maken.